MP3 (Мастерская Решений Задач) BOVALI
Вторник, 08.10.2024, 02:38 
» Меню сайта
» Категории раздела
Тарг [2]
Яблонский [2]
Мещерский [1]
Другие [23]
Шпаргалки, конспекты, методички по теоретической механике
» Новое на сайте
  • Физика СФУ-ИСИ (14)
  • Физика МИИТ РОАТ 2011 (32)
  • Теоретическая механика для БГТУ (4)
  • Задача Д2 (1)
  • тех мех (0)
  • решебник Мещерского
    контрольные работы В Полоцке
    Посоветовать сайт друзьям  
     
    » Наш опрос
    Ваш Вуз?
    Всего ответов: 3871
    » Статистика
    Rating All.BY  
    Каталог TUT.BY

    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0
    Главная » Файлы » Теоретическя механика, теормех, термех сопромат » Другие

    Курс теоретической механики. 2010 Чигарев Горбач. БНТУ
    [ ] 08.01.2012, 17:39
    (Cсылки видны только зарегистрированным пользователям. Регистрация занимает 20 секунд - скобки откроются,    вы увидите ссылку)
    Большинство учебных пособий и учебников по теоретической механике включают три раздела: статику» кинематику и динамику. При такой структуре студенты знакомятся с теоретической механикой начиная с простых разделов и заканчивая более сложными, в результате динамика оказывается наименее освоенной.
    Исходя из этого, авторы построили структуру данного учебного пособия так, что оно начинается с векторной динамики точки, системы, изложенной достаточно сжато. Центрами первого раздела являются уравнения Ньютона и получаемые на их базе основные теоремы динамики. Здесь же приводятся и дифференциальные вариационные принципы. Этот материал занимает первые три главы. В гл. 4 к основному уравнению динамики, которое представляет собой комбинацию силовых, кинематических и инерционных характеристик, применен метод декомпозиции. Это позволяет рассматривать динамику механических систем как композицию трех геометрий: геометрии сил (статики), геометрии масс, геометрии движений (кинематики).
    Второй раздел содержит традиционное изложение геометрической статики, рассматриваемой как частный случай обратной задачи динамики. Считается, что задано движение с нулевой скоростью (покой), и требуется найти силы, под действием которых это состояние системы реализуется в течение некоторого интервала времени. Здесь же определяются параметры геометрии масс: центр тяжести, центр масс, моменты инерции и центробежные моменты.
    Третий раздел посвящен изучению наиболее общих параметров траекторий точки, систем материальных точек, твердого тела — геометрии движений (кинематики), которые имеют место для произвольных систем сил.
    Материал 4-10 глав дает детальное описание геометрии векторов, называемых в механике силами, гл. 11-15 — геометрии скоростей и ускорений. Этот подход реализует принцип обучения от общего к частностям и, по мнению авторов, создает в представлении студентов правильную иерархию разделов теоретической механики. Таким образом, векторная механика Ньютона излагается достаточно традиционно, порядок сле¬дования разделов также не является чем-то новым.
    Четвертый раздел учебного пособия посвящен аналитической механике Лагранжа — Гамильтона и содержит материал, традиционный для учебников по теоретической механике, включая интегральные вариационные принципы.
    В пятый раздел выделены темы, связанные с динамикой твердого тела и имеющие непосредственное прикладное значение.
    Шестой раздел не является традиционным для русскоязычных учебников по теоретической механике. Однако проблемы применения нелинейных моделей в различных областях науки, техники и технологии требуют знания методов исследования нелинейных систем. Например, некоторые асимптотические методы позволяют с достаточной эффективностью приближенно решать многие интересные задачи для нелинейных дифференциальных уравнений. В последние десятилетия активно развивались методы качественного исследования нелинейных динамических систем, позволившие описать явления возникновения детерминированного хаоса и самоорганизации. В данном пособии излагаются некоторые результаты таких исследований, надежность которых достаточно хорошо подтверждена во многих публикациях разных авторов.

    2.2.
    Раздел I. Векторная механика Ньютона
    1. Аксиомы Ньютона и основные задачи механики .... 16
    2. Векторная динамика точки
    и системы материальных точек ............................20
    2.1. Основные законы динамики точки и системы материальных точек в инерциальных системах отсчета ..................20
    Решение типовых задач ................................ 30
    Основные законы динамики
    в неинерциальных системах отсчета .............. 39
    Принцип Даламбера для материальной точки
    и для системы материальных точек ...............42
    3. Вариационные дифференциальные принципы механики ........................................................... 48
    3.1. Действительные, возможные
    и виртуальные перемещения .........................48
    3.2. Общее уравнение динамики
    (принцип Даламбера — Лагранжа) ................. 50
    3.3. Вариационные дифференциальные принципы: Журдена, Гаусса, возможных перемещений _ 52
    3.4. Основные уравнения динамики
    для систем материальных точек со связями .... 55
    Раздел II. Геометрическая статика
    4. Геометрия сил .................................................... 60
    4.1. Основные понятия геометрии сил .................. 60
    4.2. Аксиомы геометрии сил.
    Теорема о трех параллельных силах •..............62
    4.3. Активные и пассивные силы. Виды связей ..... 64
    4.4. Проекции силы на оси декартовых координат и на плоскость. Аналитический способ сложения сил .............................................. 68
    4.5. Система сходящихся сил ............................... 71
    5. Теория пар ......................................................... 77
    5.1. Сложение двух параллельных сил. Пара сил .... 77
    5.2. Момент силы относительно точки. Теорема Вариньона для системы сходящихся сил ........ 79
    5.3. Момент силы относительно оси ...................... 82
    5.4. Момент пары сил. Теоремы о парах ............... 84
    6. Условия равновесия пространственной
    и плоской систем сил .......................................... 89
    6.1. Лемма о параллельном переносе силы ............ 89
    6.2. Основная теорема статики ............................. 91
    6.3. Аналитическое определение главного вектора и главного момента пространственной системы сил ...................... 93
    6.4. Условия равновесия пространственной системы сил и системы параллельных сил ...... 95
    6.5. Приведение плоской системы сил
    к простейшему виду ..................................... 98
    6.6. Условия равновесия плоской системы сил ..... 102
    6.7. Понятие о статически неопределимых
    задачах ..................................................... 103
    6.8. Распределенные силы ................................. 104
    6.9. Статические инварианты. Динамический
    винт .......................................................... 107
    6.10. Центральная ось.
    Уравнение центральной оси ......................... 108
    6.11. Частные случаи приведения пространственной системы сил .................... 109
    7. Расчет равновесия системы тел и ферм ............... 112
    7.1. Равновесие системы тел .............................. 112
    7.2. Аналитический расчет плоских ферм ........... 114
    8. Трение ............................................................. 118
    8.1. Равновесие с учетом трения......................... 118
    8.2. Угол и конус трения ................................... 119
    8.3. Трение нити о цилиндрическую
    поверхность ............................................... 122
    8.4. Равновесие тела при наличии трения
    качения ..................................................... 124
    9. Центр тяжести .................................................. 128
    9.1. Центр параллельных сил ............................. 128
    9.2. Формулы координат центра тяжести
    твердого тела ............................................. 129
    9.3. Формулы координат центра тяжести объема, площади и линии ....................................... 130
    9.4. Методы определения центра тяжести некоторых фигур ........................................ 134
    10. Геометрия масс в системах материальных точек
    и твердых телах ................................................ 138
    10.1. Центр масс (центр инерции) системы материальных точек и твердого тела .......... 138
    10.2. Моменты инерции, центробежные моменты ... 140
    Раздел III. Геометрия движений — кинематика
    11. Кинематика точки ............................................ 146
    11.1. Основные понятия .................................... 146
    11.2. Способы задания движения........................ 146
    11.3. Производная вектор-функции
    по скалярному аргументу .......................... 150
    11.4. Скорость точки при векторном, координатном, естественном
    способах задания движения ....................... 151
    11.5. Ускорение точки при векторном, координатном, естественном
    способах задания движения ....................... 153
    11.6. Задание движения точки
    в криволинейных координатах ................... 160
    12. Кинематика абсолютно твердого тела .................. 168
    12.1. Поступательное движение твердого тела ..... 168
    12.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси ...................................... 169
    12.3. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела ..................... 171
    12.4. Плоскопараллельное движение твердого
    тела ......................................................... 174
    12.5. Мгновенный центр скоростей ..................... 176
    12.6. Подвижная и неподвижная центроиды ....... 179
    12.7. Определение ускорений точек тела
    при плоскопараллельном движении ............ 181
    12.8. Мгновенный центр ускорений .................... 183
    13. Движение твердого тела вокруг неподвижной
    точки и движение свободного твердого тела......... 186
    13.1. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку .................................. 186
    13.2. Скорости и ускорения точек тела ............... 187
    13.3. Движение свободного твердого тела ............ 190
    14. Сложное движение точки ................................... 192
    14.1. Относительное, переносное и абсолютное движения ................................................. 192
    14.2. Скорость и ускорение точки в сложном движении ................................................. 193
    15. Сложное движение твердого тела........................ 202
    15.1. Сложение поступательных движений .......... 202
    15.2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей ................................ 203
    15.3. Кинематические уравнения Эйлера ............. 205
    15.4. Пара вращений ......................................... 210
    15.5. Сложение вращений вокруг параллельных
    осей ......................................................... 210
    15.6. Сложение поступательных и вращательных движений ................................................. 212
    Раздел IV. Механика Лагранжа — Гамильтона
    16. Аналитическая механика систем материальных
    точек ............................................................... 216
    16.1. Связи, классификации, число степеней
    свободы. Обобщенные координаты,
    скорости .................................................. 216
    •16.2. Уравнения Лагранжа второго рода ............. 217
    16.3. Закон изменения полной механической энергии голономной системы
    для непотенциальных сил .......................... 221
    16.4. Канонические уравнения Гамильтона .........225
    17. Вариационные интегральные принципы классической механики ..................................... 227
    17.1. Дифференцирование и варьирование
    в механике ............................................... 227
    17.2. Вариационный принцип
    Гамильтона — Остроградского .................... 230
    17.3. Вывод уравнения Лагранжа второго рода
    из принципа Гамильтона — Остроградского ... 233
    17.4. Вывод канонических уравнений механики
    из принципа Гамильтона — Остроградского ... 234
    17.5. Принцип стационарного действия
    Мопертюи — Лагранжа .............................. 235
    Раздел У. Применение основных законов и принципов теоретической механики
    18. Динамика твердого тела .................................... 238
    18.1. Понятие абсолютно твердого тела ............... 238
    18.2. Движение твердого тела вокруг закрепленной точки .................................. 242
    18.3. Гироскоп .................................................. 246
    18.4. Движение твердого тела ............................ 250
    18.5. Ударное взаимодействие твердых тел .......... 257
    18.6. Применение основных законов механики удара ....................................................... 263
    18.7. Колебательные движения точки, системы точек, твердого тела .................................. 270
    19. Линейные колебания ......................................... 276
    19.1. Свободные незатухающие колебания ........... 276
    19.2. Свободные затухающие колебания .............. 278
    19.3. Вынужденные колебания осциллятора
    без затухания. Резонанс, биение.................280
    19.4. Вынужденные затухающие колебания ........ 284
    Раздел VI. Элементы нелинейной динамики
    20. Нелинейные колебания ......................................288
    20.1. Особенности нелинейных колебаний ........... 288
    20.2. Свободные колебания маятника ................. 293
    20.3. Консервативные (гамильтоновы) системы __298
    20.4. Диссипативные системы ............................ 299
    20.5. Системы с переменными параметрами (параметрические системы) ........................ 305
    20.6. Затухание параметрических колебаний ....... 310
    20.7. Элементы теории бифуркации ....................313
    21. Исследование динамических систем методом сечений Пуанкаре .............................................319
    21.1. Определение потока ..................................319
    21.2. Сечения Пуанкаре ..................................... 320
    21.3. Различные типы сечений Пуанкаре ............ 323
    21.4. Отображение первого возвращения ............. 327
    21.5. Практическая реализация .........................332
    22. Детерминированный хаос в диссипативных динамических системах .....................................336
    22.1. Асимптотическое поведение диссипативной динамической системы .............................. 336
    22.2. Теория Флоке ........................................... 340
    23. Диссипация энергии в динамических системах, аттракторы, фракталы. Переход к хаотическому движению ........................................................ 345
    23.1. Эффекты притяжения ............................... 345
    23.2. Апериодические аттракторы ......................351
    23.3. Измерение размерности странных аттракторов .............................................. 356
    24. Устойчивость движения, показатели Ляпунова
    и классификация аттракторов ............................. 364
    24.1. Показатель Ляпунова ................................ 364
    24.2. Анализ частных случаев ............................366
    24.3. Методы определения показателей
    Ляпунова ................................................. 370
    24.4. Характеристики аттрактора ....................... 373
    25. Синергетика и автоколебания ............................ 375
    25.1. Понятие о самоорганизации динамических систем ..................................................... 375
    25.2. Автоколебания......................................... 378
    25.3. Маятник с отрицательным трением ............ 381
    25.4. Осциллятор Ван-дер-Поля .......................... 387
    25.5. Осциллятор с односторонним трением ......... 391
     
    Категория: Другие | Добавил: bovali | Теги: теоретическая механика, Горбач, термех БНТУ
    Просмотров: 2763 | Загрузок: 72 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 4.0/2 |
    Всего комментариев: 1
    1 bovali  
    студентам МСФ БНТУ советую, как настольную книгу

    Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
    [ Регистрация | Вход ]
    » Форма входа
    » Поиск
    » Информация
    + 375 29 2560343
    + 375 25 9508243
    + 375 29 6226637
    395-868-649
    bovali@mail.ru
    bovaliservice
    Заказ
    SiteHeart
     

    Работаем со всеми ВУЗами СНГ

    Время работы
    Пн-Птн с 07 до 23 мск
    Сб-Вскр с 08 до 23 мск
       
     
    » Друзья сайта
    Решение задач, подготовка к ЦТ
    Заказ контрольных работ
    Психолог, гештальт-терапевт в Минске
    Место сдается (приветствуется бесплатный обмен ссылками с сайтом  www.bovali.ucoz.ru)

    » Объявления
  •  Физика, математика. Репетитор в Минске, подготовка к ЦТ по индивидуальной программе (бесплатное предварительное тестирование). Опытный преподаватель (стаж 15 лет).

     тел. 8(029)2560343

  • Контрольные работы на заказ для студентов-заочников по физике, высшей математике, химии, теоретической механике, электротехнике, инженерной графике, начертательной геометрии, деталировке и сборочному чертежу, чертежи (AutoCad, SolidWorks, Компас), иностранный язык (английский, французский, немецкий) для всех ВУЗов с гарантией и сопровождением до полного зачета

    .тел. 8(029)6226637; 8(025)9508243; bovali@yandex.ru

  • » Баннер


    » Тэги

     

    bovali © 2024
    MP3  от бовали - симфония формул и логики 
    нас ищут по тэгам: контрольные работы на заказ или cайт для заочников, где можно заказать контрольную работу по физике (fizika), РГР, ИДЗ, контрольные работы по химии, решение задач по высшей математике, решения задач по ТОЭ, термех, купить контрольную  для заочников, контрольные работы в Минске...
    Хостинг от uCoz