(Cсылки видны только зарегистрированным пользователям. Регистрация занимает 20 секунд - скобки откроются, вы увидите ссылку) Задание На контрольную работу по дисциплине «Теория автоматического управления» Синтез следящей системы 1. Основные принципы синтеза На основе линейной теории детерминированных автоматических систем можно произвести синтез стационарной системы, удовлетворяющей определенным требованиям, то есть показателям качества. Основные показатели качества определяются видом логарифмической амплитудной частной характеристикой (ЛАЧХ) разомкнутой части системы. Поэтому необходимо задать требуемую (желаемую) ЛАЧХ разомкнутой системы, обеспечивающую необходимые показатели качества, а затем подобрать корректирующую цели и параметры, что бы ЛАЧХ - характеристика проектируемой системы была близкой к требуемой. Структура систем определяется назначением и типом неиспользуемых элементов и основная часть ее оказывается заданной. Алгоритм синтеза 1) Построение ЛАЧХ L (ω) разомкнутой заданной системы. 2) Построение теоретической (желаемой) ЛАЧХ Lж (ω) разомкнутой системы 3) Построение ЛАЧХ корректирующей цели (звенья) Lк.ц. (ω) = Lж (ω) - L (ω) 4) Определение придаточной функции корректирующей цели и ее реализация в системе.
| 
