Теория автоматического управления
Задание На контрольную работу по дисциплине
«Теория автоматического управления»

Синтез следящей системы
1. Основные принципы синтеза
На основе линейной теории детерминированных автоматических систем можно произвести синтез стационарной системы, удовлетворяющей определенным требованиям, то есть показателям качества.
Основные показатели качества определяются видом логарифмической амплитудной частной характеристикой (ЛАЧХ) разомкнутой части системы.
Поэтому необходимо задать требуемую (желаемую) ЛАЧХ разомкнутой системы, обеспечивающую необходимые показатели качества, а затем подобрать корректирующую цели и параметры, что бы ЛАЧХ - характеристика проектируемой системы была близкой к требуемой.
Структура систем определяется назначением и типом неиспользуемых элементов и основная часть ее оказывается заданной.

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА по автоматика для заочников БГУИР
Студент-заочник БГУИР должен выполнить вариант, номер которого совпадает с двумя последними цифрами номера его заметной книжки. В начале работы следует привести задание и исходные данные, а в конце - список используемой литературы.
Оформляется контрольная работа на компьютере па стандартных листах формата А-4. Графики оформляются с соблюдением требований ГОСТ 2.3)9-81, а структурные схемы I ОСТ 2.701-84. Работа предоставляется в деканат не менее нем -за пятнадцать дней до начала экзаменационной сессии. В случае существенных замечаний работа отправляется на доработку. Если замечаний нет, а также при несущественных замечаниях, работа допускается к защите.
Выполнение контрольной работы по автоматике проводится в матлабе.